Haft kaszubski pojawił się na północnych terenach Polski już w XIII wieku. Początkowo sztuka hafciarska rozwijała się w zakonach żeńskich. Od XIX wieku na terenie Kaszub powstawały szkoły haftu, które upowszechniły to rękodzieło.

Haft kaszubski inspirowany jest pięknem natury. Charakterystyczne dla niego są motywy kwiatowe. Najczęściej odwzorowywane są kwiaty polne: bratki, chabry, dzwonki, goździki, lilie, niezapominajki i dzikie róże. Są przedstawione z niezwykłą precyzją i dbałością o szczegóły.

W najbardziej charakterystycznej odmianie haftu kaszubskiego stosowanych jest siedem podstawowych kolorów. Każdy z nich ma swoje symboliczne znaczenie, związane z legendą o powstaniu Kaszub i oznacza elementy natury, którymi Bóg upiększył kaszubską ziemię, kiedy ją tworzył.

• kolor chabrowy symbolizuje piękne kaszubskie jeziora,
• kolor niebieski oznacza kaszubskie niebo,
• kolor granatowy jest jak niezmierzona głębia morza,
• kolor żółty wyraża zboża dojrzewające na polach i słońce,
• kolor zielony symbolizuje lasy pełne zwierza,
• kolor czerwony jest jak krew, którą każdy Kaszub gotów przelać w obronie swojej ziemi,
• kolory brązowy i czary oznaczają ziemię na polu czekającą na zasiew.

Mniej popularne, ale równie piękne, są odmiany haftu kaszubskiego, w których użyte są różne odcienie jednego koloru – niebieskiego lub złotego.

Haft kaszubski najpiękniej prezentuje się na bogato zdobionych obrusach i kompletach. W tak dużych kompozycjach w pełni można wyeksponować jego piękno i precyzję. Jest to również elegancki i wartościowy prezent często wręczany z okazji ślubu.

Zgodnie z tradycją, haftem są również zdobione przedmioty codziennego użytku – np. fartuchy i rękawice kuchenne, podgrzewacze na czajniczki z herbatą.